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Roboter Experte
Hallo black devil
Schaut ja schon gut aus 
Ich würde noch einen Co für Reset einbauen.
Den Co zwischen + und Masse so knapp wie möglich neben dem AVR und ganz nahe zwischen + und MAsse.
(Nicht so lange Leitungen (+))
Warum nimmst Du eigentlich einen Mega161 ?
Kenne den zwar nicht, aber laut Datenblatt hätte der nur einen Vorteil wegen zwei Uart's
Was hälst Du von einem Mega32 ? (oder Mega16)
Der hätte auch einen A/D Wandler dabei .
ps.:
Hast Du bei deinem Mega161 den Pin 3 nicht beschalten ?
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