Ich hab das Board jetzt nicht angeschaut...

Aber die I2C-Ports sind ganz "normale" digitale I/O-Ports, teiweise auch ADC-Ports. Wie ein Port arbeitet bzw. welche Sonderfunktion er hat, ist von der Software bzw. der Konfiguration abhängig.

Ganz nett bei I2C ist, wenn die Leitungen auf einem extra Stecker liegen zusammen mit VCC und GND als Spannungsversorgung für I2C-Bausteine. Evtl mehrere I2C-Steckplätze vorsehen, damit du den Bus sternförmig anlegen kannst.