Ich würde eigentlich auch lieber Schrittmotoren verbauen - doch ich seh das Problem:

Ein Schrittmotor, sagen wir von nanotec.de wiegt 200 g oder so ungefähr - dann würde ein Bein mit 3 Motoren 600 g wiegen plus die Konstruktion die das Bein an sich dastellt. Dann sind das insgesamt Circa 800 g pro Bein. Und bei 6 Beinen wäre der Roboter schon ziemlich schwer - finde ich.

Wenn ich mich für Schrittmotoren entscheiden würde
halte ich (als Anfänger) die Motoren von www.nanotec.de für eine gute Wahl.

Oder könnt ihr irgendeinen Motor empfehlen???

Was haltet ihr von dem (im Sinne von Drehmoment, Preis-Leistungsverhältnise...)?

http://nanotec.de/page_zweiphasen_st2818_de.html

--> ST2818M1006-.

bye, Simon