nein, ein schneckengetriebe kannst du nur in bewegung setzen wenn du am der schnecke drehst, aber die schnecke kannst du natürlich in beide richtungen drehen.
zweigängige schneckengetriebe gibt es auch, aber zweigängig meint dass die schnecke die doppelte steigung und einen zwischengang hat.

Bild hier  

was hast du eigentlich gegen servos?
mfg clemens