Spontan würde ich sagen, dass bei der Übersetzung eher das Grenzmoment überschritten wird als dass er sich dreht.

Da wir im Roboternetz sind ist es besser das etwas konkreter zu machen.
Ich kann das Moment bei der Übersetzung 1:30 messen, auf 1:200 umrechnen und mit dem Grenzmoment vergleichen. Wie hoch ist das eingentlich?
Manfred

Gemessen habe ich 86mNm für die Übersetzung 1:30.
Umgerechnet auf 1:200 wären das 0,57Nm, doch nicht ganz beliebig hoch.