http://shop.embedit.de/browse_005003001_53__.php
Der RB35 ist ein sehr häufig eingesetzter Getriebemotor für 12V und mit ca. 6000upm. Es gibt ihn mit Getriebe 1:6.
Davon ausgehend kannst Du ja mal das verfügbare und das benötigte Moment abschätzen.
Bei der Konstruktion sollte man besonders auf den axialen Kraftschluß achten, dass er nicht (oder zumindest nicht unbeabsichtigt) über den Motor oder dessen Getriebe geht.
Manfred