Du kannst im Innenraum deines Fahrzeugs alles verändern, so lange du die Systeme des Fahrzeugs dabei nicht beeinträchtigst.
An Beleuchtung kann man auch einbauen, was man will, man sollte aber bedenken, dass selbst die normale Fahrzeuginnenraumbeleuchtung während der Fahrt nciht an sein darf, entsprechend gilt für die eigene Beleuchtung dasselbe.
An der Scheibenwischerelektronik rumzuhantieren geht ohne TÜV absprache normalerweise nicht, aber dann ist natürlich wieder die Frage, wie der TÜV oder überhaupt irgendwer davon etwas bemerken will, so lange man die Modifikation abschalten kann, bzw. die ursprüngliche Funktion noch erhalten bleibt. Dasselbe gilt für elFH... Wobei ich es einfach tun würde und dafür sorgen würde, dass diese Modifikation leicht rückgängig zu machen ist.
Wenn du am Tacho nicht einfach nur die Beleuchtung veränderst darfst du auch daran nicht rumfummeln. Ein Umbau des Tachos, z.B. von Analog auf Digital zieht auf jedenfall eine Einzelabnahme nach sich.

Aber gut, soweit wie du dein Projekt beschrieben hast dürfte es keine Probleme geben.
Was noch eine sinnvolle Aufgabe für deinen µC wäre, ist eine Alarmanlage...