AtMega Reihe würde ich auch empfehlen, wenn es etwas teurer sein darf (wobei das bei den AtMega-Preisen eh relativ ist) den AtMega32. Massenhaft Speicher und Ports etc. und für 6,20 EUR bei Reichelt. Lies dir aber vorher dies hier durch :

https://www.roboternetz.de/wissen/in...icrocontroller

Schöne Grüße:
Z