Diese Typen gibt es:

Endoskoptypen
Endoskope unterscheiden sich in ihrem optischen System bzw. speziellen Anwendungsmöglichkeiten:

Starres Endoskop
Beim starren Endoskop besteht das optische System aus einer Reihe nacheinander angeordneter Prismen und Linsen.

Fiberendoskop
Das Fiberendoskop, häufig kurz als Fibroskop bezeichnet, ist ein flexibles Endoskop. Das hier verwendete optische System besteht aus Glasfaserbündeln. Es erlaubt einen erweiterten Betrachtungsraum bei größerer Helligkeit.

Elektronisches Endoskop
Das elektronische Endoskop stellt eine Weiterentwicklung des Fiberendoskops dar. Es verfügt an der Spitze über einen als miniaturisierte Fernsehkamera fungierenden CCD-Bildwandlerchip, der die Bildwiedergabe auf einem Monitor ermöglicht.