Ohne Verlust wird es nicht gehen, ganz gleich, mit was der 'Durchzug' elektronisch realisiert werden soll.
Es gibt Spannungsregler mit einem FET. Da dürfte der 'Verlust' noch kleiner als 0,5V sein. Ich kann im Moment aber leider keinen FET-Regler aus dem Kopf nennen. Vielleicht hilft Dir dieser Link etwas weiter.
Dann kommt mir noch ein Rail To Rail OpAmp als Spannungsfolger nach einer 5V ReferenzDiode in den Sinn.