Hallo

Ein Servo erwartet aber im Normal Falle, alle 20 ms neue Impulse. Klar man kann das etwas ausweiten, Bereiche von 10 bis 50 ms sollten kein Problem sein. Wenn du jetzt rechnest, das du min. 1ms bis max. 2 ms in der Servo Funktion hängst und das alle 50 ms, kannst du dir ja ausrechnen, was an Zeit für die anderen Sachen bleibt.

Wenn der Servo keine Last zu halten hat, kann man den auch einmal ansteuern, der bleibt in der Stellung dann ja stehen. Und jede Sekunde ein Implus zum auffrischen, sollte ja drin sein.

Also grundsätzlich eine Schleife von 1 ms + eine Variable Zeitschleife für die Stellung, im Bereich von 0 bis 1 ms.

MFG
Dieter