Wenn Du einem Controller mit Schrittmotor-Endstufen vom PC aus sagen möchtest, wieviel Schritte in welcher Richtung SM Nr. 2 drehen soll oder ob SM 1 seinen Nullpunkt suchen muß, kannst Du etwas 'Vorarbeit' von mir down-loaden, alles mit SMOST = SchrittMOtorSTeuerung.
Und hier wird Hardware dazu angeboten.