Zum Entstören müsste man den Aufbau der Hupe genauer kennen. Wenn es keine elektronische ist, dann warscheinlich so eine Tröte mit Selbstunterbrecher.
Entstörmaßnahme: Einen Snubber parallel zum Relaiskontakt (R/C) Dimensionierung 1Ohm / Volt, 0,1µ / A
Diode und ein Kondensator 0,1µ parallel zur Hupe
Das wäre mein Vorschlag.
Nachtrag noch zur Diode am Relais. Diese sitzt in der Schaltung so alleine am Transistor, ist aber hoffentlich direkt am Relais plaziert.