Hi!

Nun, dadurch das der Korpus etwas länger ist, das die Beine soviel Bewegungsgrade haben, und das die Beine vor allem viel Enger anliegen als beim Mench hatte ich gehofft ohne Wasserpumpen oder sonstige Gewichtsverlagerung auszukommen. Sobald er ein Bein anhebt, kann er das obere Gelenk des anderen ja leicht zur Seite kippen, um das Gewicht vollständig auf selbiges zu konzentrieren.

Dadurch das das oberste Gelenk ja zwei Bewegungsgrade hat, dürfte auch seitwärtsgehen kein Problem sein.

Übrigens kann man all das super ausprobieren in dem man einfach eine Holzplatte nimmt, und die Beine daran festmacht. Habe zur Zeit keine Servos im Haus, werde das in naher Zukunft aber mal machen... Die "Knochen" der Beine kann man sicher auch erstmal aus Lego und ordentlich Kleber machen :-D .

Also dann,

triLLy