Na toll,
endlich mal jemand der einen Zweibeiner bauen will !
Ich habe vor einigen Jahren mal versucht mit einem Metallbaukasten so etwas zu realisieren. Aufstehen war kein Problem da die winkel von Fuß- und Kniegelenk korrelieren. Aber das laufen insbesondere der Richtungswechsel waren nahezu unlösbar. Ich habe die Gewichtsverlagerung die nötig ist wenn ein Fuß gehoben wird nicht in Griff gekriegt. 1te Version mit zwei Pumpen Wasser von links nach rechts und umgekehrt. Erst mit Platiktöpfen -als das zuviel schwappte mit Luftballons. 2te Version mit einem Gewicht auf einer motorgetriebene Spindel. Ging einigermaßen allerdings ist das Teil über jedes Staubkorn gestolpert. Zur Gleichgewichtsregelung hatte ich in X- und Y-richtung allerdings nur Quecksilberschalter im Einsatz da zu der Zeit Gyrokreisel unbezahlbar waren.
Ich habe mal irgendwo Bewegungsstudien gesehen -im Zusammenhang mit einem Starwarsfilm- jedenfalls muß man den Kopf mitbewegen um die Massen zweiter Ordnung welche beim Laufen zwangsläufig entstehen auszugleichen.
Also viel Vergnügen.
P.s. Meine damalige Steuerung war ein TTL-Grab auf sechs Eurokarten.

Gruß Hartmut