Hallo Riley,

nach dem Einschalten der Versorgung steht der Motor immer auf HOME (0101).
Steht der Motor im angehaltenen Zustand auf 0001, dann war er vorher im "one phase" Mode oder im Halbschritt, sonst kommt er gar nicht in die Stellung. Bei weiteren Schritten läuft er im selben Mode weiter. Im "two phase" Mode kommt er gar nicht in die Stellung 0001.

Wenn du von "two phase" auf "one phase" oder umgekehrt umschalten willst, dann musst du den Motor anhalten, einen Schritt im Halbschritt machen, wieder auf FULL umschalten und weiterfahren.

Gruß Waste