Kurz gebündelt: Das Gewicht deines Roboters/Boots muss weniger sein, wie das Gewicht des Wassers, das durch die Auftriebkörper verdrängt wird. Hier mal ein paar Beispiele:

Roboter Gesamt: 1KG
Schwimmkörper Volumen(Aussen): 1200ml
Fuktioniert!

Roboter Gesamt: 3KG
Schwimmkörper Volumen(Aussen): 3000ml
Fuktioniert nicht!

Roboter Gesamt: 2KG
Schwimmkörper Volumen(Aussen): 1500ml
Fuktioniert nicht, der Bot säuft ab!


MfG Fabian