Wenn Du einen DC-Motor in der Drehzahl regeln möchtest, brauchst Du PWM, weil sich bei Spannungsregelung die Leistung / das Drehmoment quadratisch verändert. Je nach Motorstrom wird auch die Verlustleistung am Längsregler sehr hoch, was einen großen Kühlkörper und schlechen Wirkungsgrad bedeutet (bei Batteriebetrieb nicht so gut).
Bei 1/2 Spannung hast Du nur noch 1/4 Leistung (P = U * U / R)
Bei PWM mit 50% DutyCycle = 1/2 Ueff hast Du noch 1/2 Leistung, da die Spannungshöhe bleibt und nur die Einschaltdauer verändert wird.