warum so aufwändig?? ein controller würde sich in dem ding zu tode langweilen, weil er nichts zu tun hätte.
Bild hier  
http://lemo-solar.de/default_1.htm
bei dieser nachführung ist die steuerung der motoren über senkrecht zur hauptebene stehende solarpanele gelöst. => die motoren ziehen keine leistung aus dem hauptpanel sondern versorgen sich selbst.