die steuerung besteht aus vier dioden die ein zurückfließen des stromes aus der aantiparallelgeschalteten zelle in die andere verhindern. das als steuerung zu bezeichnen ist geschmackssache, aber bitte.
ein stahlrohr und zwei kugellager sollten duch etwas günstiger zu bekommen sein, was sicher ins gewicht fällt sind die antriebe.