nen 30kg-Bot baut man nicht eben mal mit wenig Werkzeug... fang ruhig etwas kleiner an...

Die meisten Motoren sind nicht für große axiale Lasten ausgelegt. Viel können nicht mal radial nennenswerte Kräft aufnehmen. Du wirst ja sowieso ein gewissesGetrieb einbauen müssen, wenn der Bot sich nicht mit hunderten upm drehen soll...