Hallo tomkeule,
hmmm, du stocherst mehr, als dass du es verstehst?
Ich weiss nicht, welchen Prozessor du verwendest, ich kenne das "RNBFRA" nicht. Hat jemand einen Link auf Datenblätter dazu?
Dann startest du deine Timer immer noch nicht.
Da Timer0 bei AVR's gewöhnlich ein 8bit-Timer ist, wirst du lustige Überläufe haben.
Hat die Elektronik eigene "Intelligenz" ?. Woher weiss der Schrittmotor, dass es z.B. vorwärts geht?
Gruss, Michael