Ist doch klar, du deklarierst i, i hat aber hier noch keinen Wert, ist nur deklariert, und ein paar Zeilen tiefer setzt Du PORTB auf "i" , klingelt's?
entweder weist Du i direkt einen Wert zu :
unsigned char i= 0;

später irgendwo im Programm
i= 0;

Gruß Sebastian

P.S. zu lange getippelt.....