Hi Manfred,

genau, den ASURO will ich umbauen. Das Getriebe und der Motor sollen durch "gehackte" Servos ersetzt werden. Als Brückentreiber werde ich einen IC einsetzen, ich denke da an den L293D. Dann will ich die Eingänge / Ausgänge für die Sensoren auf Steckverbindungen umbauen. Die Sensoren befinden sich dann auf kleineren Einzelplatinen und können somit durch andere erstetzt oder ausgetauscht werden (IR, Ultraschall, etc.) Ebenso will ich die IR-Einheit fürs Programmieren weglassen und stattdessen eine Schnittstelle für ISP einsetzen. Dann kann man einen normalen ATMEGA kaufen und braucht keinen Bootloader. Und dann soll der neue Robbi auch eine richtige Chassis bekommen.

Grüße Michael