Hi,

ich habe den Schaltplan von ASURO modifiziert und auf meine Webseite hochgeladen.

www.Mikes-Elektronikseite.de/asuro/asuro.jpg

Leider bin ich mir nicht sicher ob der Motorentreiber richtig angeschlossen ist. Die Sensoren für die Linienerkennung habe ich durch Anschlüsse ersetzt, so das diese auf einer eigenen kleinen Platine Platz finden. Somit können jederzeit andere Sensorplatinen modulmäßig angschlossen werden (wie bei der Erweiterung der Zusatzplatine für Ultraschall). Den Transceiver habe ich ebenfalls weggelassen, die Programmierung soll über einen einfachen Programmer per ISP erfolgen. Als nächstes werde ich dann die Sensorplatine für den Kantendetektor und die Ultraschalleinheit entwerfen. Und natürlich auch den Miniprogrammer für Parallelportanschluss.
Wäre nett, wenn der ein oder andere sich mal meinen bisherigen Schaltplan anschaut und auf Fehler überprüft (speziell die Verdrahtung des L 293 D).

Grüße Michael