Ich nehme an, dass das Selbsttest-Programm das ist, das bei der Auslieferung schon installiert ist, richtig? Wenn ja, dann ist ein Softwarefehler mit 99,999%-iger Wahrscheinlichkeit auszuschließen.

Wahrscheinlich ist beim Aufbau ein Fehler passiert, also Möglichkeiten:

- Motor + Getriebe müssen OK sein, der dreht ja in eine Richtung
- Dioden falschrum eingebaut -> lt. dir OK
- Transitoren falsch eingebaut -> lt. dir OK

- Transistor beim Löten zerbrutzelt, k.A. wie mann das prüfen kann

- kalte Lötstelle irgendwo zwischen CPU und Motor ? Jede mögliche Lötstelle mit Multimeter durchmessen, ist optisch manchmal kaum zu erkennen. Bei mir gingen die Odometrie-Lichtschranken nicht -> es war eine kalte Lötstelle. Per Auge war die nicht zu finden.