Der Sharp hat ein schmales Blickfeld. Er kann allerdings den Abstand messen.
Wenn man ihn möglichst quer vor dem Fahrzeug einsetzt, dann kann er fast die ganze Breite überblicken und auch noch die Stelle angeben, an der ein Hindernis ist.

So ganz ideal geht es mit einem Sensor sicher nicht, eher schon mit zweien, die X-förmig das Feld erfassen.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=15756#15756
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