Im Übertragenen Sinne:

Die Sensoren verhalten sich wie ein Pferd mit Scheuklappen. Sie können nur sehen, was direkt vor ihnen ist und haben damit ein eingeschränktes Sichtfeld. US Sensoren haben die Scheuklappen nicht (oder nicht so starkt) und daher ein weiteres Sichtfeld.

Um Kollisionen zu vermeiden ist ein weites Sichtfeld besser, da man mehr von der Umgebung erfasst, so dass man besser sieht, was vor _und_ neben einem ist.