Nachtrag zur Messung der Batteriespannung: Habe mir nochmal den c't-bot angeschaut und siehe da, es geht noch einfacher: Habe jetzt den Enable Pin des LCD mit RCK/strobe vom Schieberegister zusammengelegt. Damit wird ein Pin am ATmega frei und die Messung der Batteriespannung wieder verfügbar. Dem LCD scheint das egal zu sein - man muss nur aufpassen, dass man das Display bei Ansteuerung der weiteren Leitungen am Schieberegister nicht verwirrt. Damit bleiben jetzt alle Funktionen des Asuro erhalten!

Wenn man will, kann man sogar die beiden anderen Leitungen des Schieberegisters wieder mit der StatusLED belegen - dann hat man am Schieberegister noch zwei zusätzliche Kanäle gewonnen.

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