Asuro mit ATmega168, LCD und ISP

[Vogon]

... Aber seitwann kann der Asuro seine batteriespannung messen...?

Wenn das in der LIB steht:

int  Batterie(void)
{
	ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << REFS1) | BATTERIE;	// internal 2.56V reference with external capacitor
	ADCSRA |= (1 << ADSC);			// Start conversion
	while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));	// wait for conversion complete
	ADCSRA |= (1 << ADIF);			// clear ADCIF
	return ADCL + (ADCH << 8);
}