Zunächst mal muss der ADC initialisiert werden.
z.B. so:
Code:
void AdcInit()
{
	ADMUX = 0xC0;
	ADCSR = 0x86;
}
Im ADMUX-Register wird hier die interne Spannungs-Referenz ausgewählt und Kanal 0 (auf PA0) eingestellt. Im ADCSRA-Register wird der ADC enabled und der Teiler für die Sample-Rate des ADC eingestellt.

Dann musst Du den ADC starten und das Ergebnis einlesen:
Code:
unsigned short GetADC(void)
{
	unsigned short result;
	ADCSR |= 0x40; //Wandlung starten
	while (ADCSR & 0x40)
	; //warten bis ADC fertig ist
	result = (ADCH << 8) + ADCL; //Ergebnis einlesen
	return result 
}
Gruß,
askazo