hier der Code:
Master:
Code:
$regfile = "M8def.dat" ' the used chip
$crystal = 16000000 ' frequency used
$baud = 9600 ' baud rate
Declare Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte )
Dim Twi_control As Byte ' Controlrgister lokale kopie
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_data As Byte
Dim Mybyte(24) As Byte
Dim A As String * 24 At Mybyte Overlay
Dim B As Byte
Dim C As Byte ' Zeichen von UART
Dim Error As Byte ' Fehlermerker
'TWI init
Twcr = &B00000100 ' erstmal nur TWI aktivieren
Twsr = 0 ' Status und Prescaler Register
Twbr = 72 ' Bit Rate Register, 100kHz
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Config Portc = Input
'Startausgabe
Print "TWI Master"
'Hauptschleife
Do
Mybyte(1) = Getadc(0)
Mybyte(2) = Getadc(1)
'Den Wert zum Slave senden
Call Twi_send_byte(&H40 , Mybyte(1))
'Ausgabe, damit wir sehen was geschehen ist
Print Mybyte(1) ;
Print " Error : " ;
Print Hex(error) ' error status Ausgeben
If Twi_status = &H18 Then
Call Twi_send_byte(&H40 , Mybyte(2))
' Ausgabe, damit wir sehen was geschehen ist
Print Mybyte(2) ;
Print " Error : " ;
Print Hex(error) ' error status Ausgeben
End If
Loop
End
' Unterprogramme
' TWI send_byte
' sendet ein Byte und schliesst die Übertragung ab
Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte)
Error = 0 ' Fehler zurücksetzen
' Startbedingung
Twcr = &B10100100 ' TWINT | TWSTA | TWEN
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben
If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then
Twdr = Slave And &HFE ' slave adresse + Write
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' Slave hat sich gemeldet
If Twi_status = &H18 Or Twi_status = &H20 Then
Twdr = Zeichen ' Daten
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' Zeichen wurden gesendet
If Twi_status = &H28 Or Twi_status = &H30 Then
Error = 0 ' kein Fehler
Else
Error = Twi_status ' Fehler
End If
Else
' kein slave
Error = Twi_status ' Fehler
End If
' Stopbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status
Twcr = &B10010100 ' TWINT löschen, Stop senden
Else
' Bus belegt, wird er wieder freigegeben
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Bus freigeben
Error = Twi_status ' Fehler
End If
End Sub
' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen
Twi_wait_int:
Do
Twi_control = Twcr And &H80
Loop Until Twi_control = &H80
Twi_status = Twsr And &HF8 ' status
' status nur zu Debugzwecken ausgeben, weil Bus sehr langsam wird !
Print "Err " ; Hex(twi_status)
Return
Slave:
Code:
$regfile = "m8def.dat" ' the used chip
$crystal = 7372800 ' frequency used
'$baud = 9600 ' keine baud rate angeben !
Config Portd = Output ' kompletter PortD als Ausgang
Dim Twi_control As Byte ' Controlrgister lokale kopie
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_data As Byte
Dim Neuesbyte As Byte ' Bytemerker
Declare Sub Twi_init_slave
Twi_data = 0
Call Twi_init_slave ' TWI aktivieren
' Hauptschleife
Do
' Merker zurücksetzen
Neuesbyte = 0
' schauen ob TWINT gesetzt ist
Twi_control = Twcr And &H80 ' Bit7 von Controlregister
If Twi_control = &H80 Then
Twi_status = Twsr And &HF8 ' Status
' wurde ein Byte geschickt
If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then
Twi_data = Twdr ' neue Daten merken
Neuesbyte = 1 ' merken das ein neues Byte da ist
'----------------------------------------neu
If Twi_status = &H80 Then
End If
'----------------------------------------bis hier hin
End If
' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
Twcr = &B11000100 ' TWINT löschen, erzeugt ACK
End If
' wenn ein neues Byte gekommen ist, dieses über RS232 ausgeben
If Neuesbyte <> 0 Then
Print Twi_data
End If
Loop
End
' Unterprogramme
' TWI als slave aktivieren
Sub Twi_init_slave
Twsr = 0 ' status und Prescaler auf 0
Twdr = &HFF ' default
Twar = &H40 ' Slaveadresse setzen
Twcr = &B01000100 ' TWI aktivieren, ACK einschalten
End Sub
ich würde sagen das der Master schon fast in Ordnung ist, jedoch fehlt mir beim Slave die Rückmeldung das was angekommen damit der Master weiter macht.
da könntet ihr mir glaube ich nochmal helfen.
gruß
patrick
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