Twi Porbe klappt das so??

[patti16]

hallo

habe schon viele Fragen gestellt hier über Twi jedoch als linux_80 die Nachricht mit der ohne Library das twi zum laufen gebracht hat habe ich mich dann dochnochmal dran gedraut und wollte fragen ob das so klappt da ich im moment keine Zeit habe das zweite board zu löten da ich krank bin.

würdet ihr so net sein und euch das mal angucken ob das so klappen würde.

Master:

$regfile = "M8def.dat"                                      ' the used chip
$crystal = 16000000                                         ' frequency used
$baud = 9600                                                ' baud rate

Declare Sub Twi_send_byte(slave As Byte , Zeichen As Byte , Zeichen2 As Byte)

Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlrgister lokale kopie
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_data As Byte

Dim A As Word
Dim B As Word
Dim C As Byte
Dim D As Byte                                               ' Zeichen von UART
Dim Error As Byte                                           ' Fehlermerker

' TWI init
Twcr = &B00000100                                           ' erstmal nur TWI aktivieren
Twsr = 0                                                    ' Status und Prescaler Register
Twbr = 72                                                   ' Bit Rate Register, 100kHz


Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Config Portc = Input


' Startausgabe
Print "TWI Master Transmitter"

' Hauptschleife
Do

 A = Getadc(0)
 B = Getadc(1)
 A = C
 B = D

    ' Den Wert zum Slave senden
    Call Twi_send_byte(&H40 , C , D )

    ' Ausgabe, damit wir sehen was geschehen ist
    Print B ;
    Print " Error : " ;
    Print Hex(error)                                        ' error status Ausgeben

Loop

End


' Unterprogramme


' TWI send_byte
' sendet ein Byte und schliesst die Übertragung ab
Sub Twi_send_byte(slave As Byte , Zeichen As Byte, zeichen2 as byte)
    Error = 0                                               ' Fehler zurücksetzen

    ' Startbedingung
    Twcr = &B10100100                                       ' TWINT | TWSTA | TWEN

    ' warten bis TWINT gesetzt ist
    Gosub Twi_wait_int

    ' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben
    If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then
        Twdr = Slave And &HFE                               ' slave adresse + Write
        Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Byte senden

        ' warten bis TWINT gesetzt ist
        Gosub Twi_wait_int

        ' Slave hat sich gemeldet
        If Twi_status = &H18 Or Twi_status = &H20 Then
            Twdr = Zeichen                                  ' Daten
            Twcr = &B10000100                               ' TWINT löschen, Byte senden

            ' warten bis TWINT gesetzt ist
            Gosub Twi_wait_int

            ' Zeichen wurden gesendet
            If Twi_status = &H28 Or Twi_status = &H30 Then
                Error = 0                                   ' kein Fehler
            Else
                Error = Twi_status                          ' Fehler
            End If

        Else
            ' kein slave
            Error = Twi_status                              ' Fehler
        End If

        ' Stopbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status
        Twcr = &B10010100                                   ' TWINT löschen, Stop senden

    Else
        ' Bus belegt, wird er wieder freigegeben
        Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Bus freigeben
        Error = Twi_status                                  ' Fehler
    End If

End Sub


' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen
Twi_wait_int:
    Do
        Twi_control = Twcr And &H80
    Loop Until Twi_control = &H80

    Twi_status = Twsr And &HF8                              ' status

    ' status nur zu Debugzwecken ausgeben, weil Bus sehr langsam wird !
'    Print "Err " ; Hex(twi_status)
Return

Slave:

$regfile = "m8def.dat"                                      ' the used chip
$crystal = 7372800                                          ' frequency used
'$baud = 9600                                               ' keine baud rate angeben !

Config Portd = Output                                       ' kompletter PortD als Ausgang

Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlrgister lokale kopie
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_data As Byte

Dim Neuesbyte As Byte                                       ' Bytemerker

Declare Sub Twi_init_slave

Twi_data = 0
Call Twi_init_slave                                         ' TWI aktivieren


' Hauptschleife
Do




    ' Merker zurücksetzen
    Neuesbyte = 0

    ' schauen ob TWINT gesetzt ist
    Twi_control = Twcr And &H80                             ' Bit7 von Controlregister

    If Twi_control = &H80 Then
        Twi_status = Twsr And &HF8                          ' Status

        ' wurde ein Byte geschickt
        If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then
            Twi_data = Twdr                                 ' neue Daten merken
            Neuesbyte = 1                                   ' merken das ein neues Byte da ist
        End If

        ' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
        Twcr = &B11000100                                   ' TWINT löschen, erzeugt ACK
    End If

    ' wenn ein neues Byte gekommen ist, dieses an PortD ausgeben
    If Neuesbyte <> 0 Then
        Print Twi_data
    End If

Loop

End

klappt das so??



gruß
patrick

[patti16]

würde mir keiner helfen?


schade

[linux_80]

Hi,
wenn sonst keiner vortritt ...
schau ma mal,

meine Beispiele sind nur für jeweils für ein Byte zu übertragen, wenns mehrere werden sollen, muss man entweder Strings oder ByteArrays verwenden, die in einer Schleife druchlaufen werden.

zum Programm (Master):
diese folge ist wohl nicht so vorteilhaft,

 A = Getadc(0)
 B = Getadc(1)
 A = C
 B = D

wenn Du Interger bzw. Word variablen in Bytes zerlegen willst, entweder mit Low() und High(), oder besser noch mit Dim Overlay arbeiten.

Mit der Sub Twi_send_byte wird nur ein Byte gesendet, Du übergibst zwar ein 2., damit wird aber nix gemacht.
Um mehr Bytes zu übertragen, kann nach/in der If-Abfrage "' Slave hat sich gemeldet" mit einer Schleife erledigt werden.

Beim Slave musst Du $baud verwenden, damit unten der Print-Befehl funktioniert.
Wenn der Slave die Werte richtig interpretieren soll, musst Du Dir ein kleines Protokoll überlegen, damit das mit den Integerwerten klappt, also, damit die 2 Byte die vom Master ankommen wieder zu einem Integerwert zusammengebaut werden können.
Wieviel Werte sollen insgesamt übertragen werden, wird der High oder der Low-Wert als erstes übertragen, usw. !?

Der Code vom Slave kann so auch nur ein Byte empfangen, bzw. nur unabhängige. Wenn mehr Bytes zusammengehören muss in der inneren If-Abfrage wieder eine Schleife, die mitzählt und die Bytes zusammenfasst (in Array oder String), oder was damit sonst passieren soll.

[patti16]

ok danke für die Antwort dann werde ich mir das Programm noch mal vornehmen und mich später melden.


gruß
patrick

[patti16]

hier der Code:

Master:

$regfile = "M8def.dat"                                      ' the used chip
$crystal = 16000000                                         ' frequency used
$baud = 9600                                                ' baud rate

Declare Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte )

Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlrgister lokale kopie
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_data As Byte

Dim Mybyte(24) As Byte
Dim A As String * 24 At Mybyte Overlay
Dim B As Byte
Dim C As Byte                                               ' Zeichen von UART
Dim Error As Byte                                           ' Fehlermerker

'TWI init
Twcr = &B00000100                                           ' erstmal nur TWI aktivieren
Twsr = 0                                                    ' Status und Prescaler Register
Twbr = 72                                                   ' Bit Rate Register, 100kHz


Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Config Portc = Input


'Startausgabe
Print "TWI Master"

'Hauptschleife
Do

 Mybyte(1) = Getadc(0)
 Mybyte(2) = Getadc(1)


    'Den Wert zum Slave senden
    Call Twi_send_byte(&H40 , Mybyte(1))

    'Ausgabe, damit wir sehen was geschehen ist
    Print Mybyte(1) ;
    Print " Error : " ;
    Print Hex(error)                                        ' error status Ausgeben

    If Twi_status = &H18 Then
    Call Twi_send_byte(&H40 , Mybyte(2))
     ' Ausgabe, damit wir sehen was geschehen ist
    Print Mybyte(2) ;
    Print " Error : " ;
    Print Hex(error)                                        ' error status Ausgeben
    End If


Loop
End


' Unterprogramme


' TWI send_byte
' sendet ein Byte und schliesst die Übertragung ab
Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte)
    Error = 0                                               ' Fehler zurücksetzen

    ' Startbedingung
    Twcr = &B10100100                                       ' TWINT | TWSTA | TWEN

    ' warten bis TWINT gesetzt ist
    Gosub Twi_wait_int

    ' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben
    If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then
        Twdr = Slave And &HFE                               ' slave adresse + Write
        Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Byte senden

        ' warten bis TWINT gesetzt ist
        Gosub Twi_wait_int

        ' Slave hat sich gemeldet
        If Twi_status = &H18 Or Twi_status = &H20 Then
            Twdr = Zeichen                                  ' Daten
            Twcr = &B10000100                               ' TWINT löschen, Byte senden

            ' warten bis TWINT gesetzt ist
            Gosub Twi_wait_int

            ' Zeichen wurden gesendet
            If Twi_status = &H28 Or Twi_status = &H30 Then
                Error = 0                                   ' kein Fehler
            Else
                Error = Twi_status                          ' Fehler
            End If

        Else
            ' kein slave
            Error = Twi_status                              ' Fehler
        End If

        ' Stopbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status
        Twcr = &B10010100                                   ' TWINT löschen, Stop senden

    Else
        ' Bus belegt, wird er wieder freigegeben
        Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Bus freigeben
        Error = Twi_status                                  ' Fehler
    End If

End Sub


' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen
Twi_wait_int:
    Do
        Twi_control = Twcr And &H80
    Loop Until Twi_control = &H80

    Twi_status = Twsr And &HF8                              ' status

   ' status nur zu Debugzwecken ausgeben, weil Bus sehr langsam wird !
   Print "Err " ; Hex(twi_status)
Return

Slave:

$regfile = "m8def.dat"                                      ' the used chip
$crystal = 7372800                                          ' frequency used
'$baud = 9600                                               ' keine baud rate angeben !

Config Portd = Output                                       ' kompletter PortD als Ausgang

Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlrgister lokale kopie
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_data As Byte

Dim Neuesbyte As Byte                                       ' Bytemerker

Declare Sub Twi_init_slave

Twi_data = 0
Call Twi_init_slave                                         ' TWI aktivieren


' Hauptschleife
Do

    ' Merker zurücksetzen
    Neuesbyte = 0

    ' schauen ob TWINT gesetzt ist
    Twi_control = Twcr And &H80                             ' Bit7 von Controlregister

    If Twi_control = &H80 Then
        Twi_status = Twsr And &HF8                          ' Status

        ' wurde ein Byte geschickt
        If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then
            Twi_data = Twdr                                 ' neue Daten merken
            Neuesbyte = 1                                   ' merken das ein neues Byte da ist
'----------------------------------------neu
         If Twi_status = &H80 Then


         End If
'----------------------------------------bis hier hin
        End If

        ' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
        Twcr = &B11000100                                   ' TWINT löschen, erzeugt ACK
    End If

    ' wenn ein neues Byte gekommen ist, dieses über RS232 ausgeben
    If Neuesbyte <> 0 Then

    Print Twi_data
    End If


Loop
End

' Unterprogramme


' TWI als slave aktivieren
Sub Twi_init_slave
    Twsr = 0                                                ' status und Prescaler auf 0
    Twdr = &HFF                                             ' default
    Twar = &H40                                             ' Slaveadresse setzen
    Twcr = &B01000100                                       ' TWI aktivieren, ACK einschalten

End Sub

ich würde sagen das der Master schon fast in Ordnung ist, jedoch fehlt mir beim Slave die Rückmeldung das was angekommen damit der Master weiter macht.

da könntet ihr mir glaube ich nochmal helfen.

gruß
patrick