Hallo Henk,
übernimm einfach das Projek von der ct-Zeitschrift. Die haben dort einen Roboter mit einem Atmega 16 gebaut. Der wird in C-programmiert. Als Entwicklungsumgebung wird Eclipse und avr-gcc sowie der Simualtor verwendet.
Über TCP-IP kommuniziert der Simulator mit einer in Java geschriebenen Umweltsimulation.
Der Roboter der ct ist vom Aufbau her dem ASURO ziemlich ähnlich, von daher sollte es kein Problem darstellen, die Java-Simulation auf die ASURO-Physik umzustellen.

Die ganzen Informationen und Programme findest Du auf den ct-Webseiten. Suche einfach mal nach ct roboter.

Gruss,
stochri