für bipolare Ansteuerung fällt mir der MC3479-D ein, der NTE1857 und der saa1042 sind vergleichbar (allerdings Versorgungsspannung bei allen auf 12/16V begrenzen!). Der TEA3717 ist komplexer in der Ansteuerung, verkraftet aber auch mehr Strom und Spannung. Den Allegro_3967 kenn ich bisher nur vom Datenblatt her.

Für unipolare Stepper wäre der UCN5804 von Allegro interessant.