https://www.roboternetz.de/wissen/in...toransteuerung
Eine Schrittmotor Ansteuerung ist hier beschrieben.
Man benötigt nur noch die logischen Signale zur Ansteuerung, zwei um 90°versetzte Rechtecksignale, die man mit einem Zähler und Verknüpfung aus aus dem Takt ableitet.
Manfred