Hallo,

ich hab mal eine Endstufe mit 4 Halbbrücken und 1 zuätzlichen 9. MOSFET für den Sternpunkt gebaut.

Damit konnte man wahlweise:

2x DC-Motor
1x DC-Motor (knapp) doppelter Strom
2(4) - Phasen - Brushless - DC bipolar
2(4) - Phasen - Brushless - DC unipolar
3 - Phasen - Brushless - DC bipolar
3 - Phasen - Brushless - DC unipolar
2(4) - Phasen Schrittmotor bipolar (voll- oder halbschritt)
2(4) - Phasen Schrittmotor unipolar (voll- oder halbschritt)
3 - Phasen Schrittmotor bipolar (voll- oder halbschritt)
3 - Phasenschrittmotor unipolar (voll- oder halbschritt)

Die könnte man wahrscheinlich auf 5-polig erweitern

Die Endstufe konnte zwischen ca. 8V und 46V betrieben werden
(max. zul. glaube ich 60V)
I nenn ca. 3-4A, I max 8A bei entsprechender Kühlung dauerhaft
100W-Motoren konnten dynamisch gefahren werden, wobei die Endstufe nur betriebswarm wurde.

Man konnte dynamisch zwischen uni- und bipolarem Betrieb umschalten (also wie Stern-Dreieck) und so eine Art 2-Gang-realisieren. Deie Hauptanwendung war Brushless-DC, für Schrittmotore könnte man mehr Aufwand in die Stromregelung stecken..

Die Wahl des Motors erfolgte durch den Austausch eines GAL6001.
Heute könnte ich mir auch einen AVR vorstellen, der dann per Software die Betriebsart umschalten könnte.

Wichtig ist, wenn man auch einen unipolaren Betrieb realisieren möchte, dass man in den Pfad der oberen (Highside) MOSFETS eine Schottky-Diode (100V) in Reihe schaltet, da bei dieser Betriebsart an den anderen Wicklungen doppelte Spannungen auftreten können, die durch die Freilaufdioden der (nicht gebrauchten) MOSFETs einen Kurzschluss bewirken würden.. (oder die MOSFETS mit Relais / Schaltern abschalten..)

Komplementäre MOSFETS SMD IRF640 und IRF9540 o.ä. wenn ich mich recht entsinne. TSC1427 als Gate-Treiber.

Ich meine, ich hätte bei Atmel einen Application-Note zu einem 5-Phasen-Schrittmotor an AVR-Controller gesehen.

Bremswiderstandschaltung nicht vergessen !

Leider aktuell keinen Plan griffbereit. Ist gut 12 Jahre her. Mal sehn, ob sich noch was findet. Ich geh grad die alten Pläne in ORCAD durch.

Viel Erfolg.

Gruß
sigo