@SeveQ

Für Kontrastregulierung reicht (hoffentlich) die einfachste Lösung.
R sollte mind. 10 mal kleiner als der Eigangswiderstand des Displays und C ein Kompromis zwischen "Brummspannung" und Reaktionszeit sein.
Das funktioniert nur für positive Kontrastspannung.

Für negative Kontrastspannung habe ich noch unten geskizzed.
Die Kontrastspannung ist gleich 0 bei PWM=100% und max. minus bei PWM=0%.

MfG
Code:
                          R
                         ___
                PWM >---|___|-o---> Display(Kontrastpin)
                              |
                             ---
                             --- C
                              |
                             ===
                             GND


                                +VCC
                             1k   o
                             ___  |
                          /-|___|-o
                     1k   |       |
                     ___  |     |<
            PWM >---|___|-o-----|
                                |\
                                  |
                                 .-.       |VCC|
                                 | |R1 = R -----
                                 | |       |Vk|
                                 '-'
                                  |
                                  o-------o------> Kontrast
                                  |       |
                                 .-.     ---
                                 | |R    --- C
                                 | |      |
                                 '-'     ===
                                  |      GND
                                  o
                                 -Vk