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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Sicher gibt es viele Möglichkeiten, die mit der Rampe ist als Testschaltung schnell aufgbaut wenn man die Elemente da hat. yxcvbnm
Man kann die Zeit beispielsweise auch mit einem Zähler messen.
Ein Zähler der mit 1000 kHz getaktet und bis 1000 zählt wird bei Beginn des Impulses zurückgesetzt.
Er erhält gleichzeitig den Servoimpuls als Torzeit. Sein Zählerstand gibt nach dem Impuls die Dauer mit der Auflösung von 0,1% an.
Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten, den Zählerstand in eine Spannung zu wandeln.
Manfred
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