Also genau das ist es was ich auch meine. Da hat MadGuyver recht... Es gibt einfach Dinge, da benötigt man einen theoretischen Überbau, oder jedenfalls macht er einem das Leben wesentlich einfacher... Man braucht nur mal an die Auslegung von Regelstrecken denken. Natürlich kann man auch Parameter durch Ausprobieren einstellen, aber es analytisch mit Frequenzkennlinien zu tun, ist dann doch komfortabler...