Hi x-raider,
Das mit dem "J = 2000" ist nur damit der Motor nicht ewig werkelt. Taste 1 ("A") gedrückt - Er springt in die Motorschleife und nach 10 Umdrehungen ist Schluß und er springt in die Schleife zurück. Das sollte im Normalfall auch gar nicht drin sein.
Die beiden Werte ergeben sich durch die Eingänge bei 3 eben 247(1111 0111) und bei 4 ist es 251(1111 1011).
Wie meinst Du das mit dem i2c-interupt?
Gruß robo_wolf