warum machstn überhaupt das mit j?

das brauchste doch gar nicht so wie ich das ssehe, dann macht der ne drehung, bis du den taster loslässt

ansonsten könnteste noch des mit dem i²c-interrupt machen, aber da könnte es sein, das dir schritte verlorengehen...

wie genau ist das mit den beiden werten, schwankt das?

Martin