Zitat Zitat von -tomas-
Warum man den Hardware-I2C-Bus des Atmega32 nicht nutzt bleibt mir ein Rätsel.
Das hat was mit den Lizenzen zu tun. Ich weiß zwar nicht genau was das Problem war, da ja eigentlich nur die Hersteller von I2C Komponenten Abgaben zahlen müssen, aber das wäre angeblich der Grund gewesen, warum man auf I2C verzichten wollte.

Vielleicht hätte die c't tatsächlich Abgaben zahlen müssen, wenn sie den Bot so produziert hätten. eine nachträgliche Erweiterung der User hingegen kommt dann ohne Lizenzgebühren aus.

Wie auch immer. Genaues weiß man nicht.