Der Pollin kann auch Durch aus mal 10 A Brauchen wenn man in richtig belastet. 60 Kg Bot die Wand Hoch.

Wenn ihr das so genau aus rechen wollte dran denken das das getriebe auch was Frist reibung und so entwas.

Pollin sagt nichts über das Drehmonent weil die es Anscheinend selbst nicht wissen.

Vielleicht hilft auch das ein bisschen weiter.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11585

Ziemlich weit hinter gibt es eine gerechnet Kurve für den Motor.

Gruß