Hallo Kalle, der Thread ist zwar schon was älter aber dennoch ein Hinweis auf Motoren:

Schau dir auch mal die bürstenlosen Motoren von Dunkermotoren und VDO an, diese liegen bei ca. 43x43mm in dieser Leistungsklasse. Wir hatten den VDO im Einsatz, mit Kugellagern. Der war ohne Getriebe nicht zu hören (mit 16kHz PWM). Maße ca. 43x43x70 in der langen Version, die aber ca. 70W hatte. Die kurze dürfte bei ca. 50mm Länge liegen und die Leistung bringen.

Das sind 4-Phasenmotore mit 2 Hallsensoren zur Kommutierung (oder eher 2 Phasen). Trotz ordentlicher Rastmomente, waren die sehr leisen, wohl auch wegen der guten Lageregelung mittels 500-Strich Encoder und schnellem Regler, welcher die Nichtlinearitäten mit ausgeregelt hat..
(LM629)

Gruß sigo