Wenn du klein anfangen willst, habe ich hier noch eine Seite für dich.
Die ist zwar auf Spanisch, aber du brauchst ja eh nur den Schaltplan.
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039...s-esquema.html

Da gibt es 4 oder 5 Roboter. Einer der nur nach vorne und hinten färt (den würde ich überspringen), einer der immer an der Wand entlang fährt, einer der ein Licht sucht und einer der Hindernissen erkennt und ausweicht.
Viel Spass