mhh nach 5 oder 6 wäre es ja dann bipolar,
es muss ja aber unipolar sein!

also war meine idee falsch:
"seh ich das richtig, dass ich dann im bezug auf Nr.4
Black, Green, Red und Blue an den Motortreiber anschließe und
Yellow/Orange und White/Brown an +12 ? "

?

danke schon mal