Ich habe noch einmal nachgesehen, er sieht so aus wie diese Motoren, die als Antrieb genommen wurden, also ohne Anschlag. Damals wurden allerdings die Wellen mit den Rädern zu stark belastet.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8011
http://www.bscheid.com/Robo/Robo%20(1).jpg