Ich möchte nur wissen, ob ich für die Räder meines (rein fiktiven) Bots Schrittmotoren oder Servos nehmen sollte. Ich habe mich noch etwas im Netz umgesehen und Lösungen mit beiden Antriebsarten gefunden. Zunächst dachte ich, dass sich an Servos auch Informationen über den Winkel abrufen lassen. Bei drei Anschlussleitungen ist es wohl nicht möglich. Vermutlich gibt es auch 'bessere Antriebe' bei denen eine Sensor schon mit drin ist. Welche Motoren oder Servos benutzt ihr und was kosten die?

Danke für die bisherigen Antworten ... weiter so.
Matlin