Mit 4 Anschlüssen ist es höchstwahrscheinlich ein bipolarer 2 Phasen Motor.

Den Schrittwinkel bekommt man heraus wenn man die Rastungen pro Umdrehung zählt, einfacher mit ein bisschen Strom in einer Spule, dann rastet nur jeder 4. Schritt.
Es sind häufig 1,8° 7,5° 15° oder 30°.

Der Strom wäre das charakteristische, bei Spannungsansteuerung einfach i = U/R.
Eine Methode zur Ermittlung des thermisch zulässigen Stroms ist unter "Momente der Durchflutung" angegeben (siehe unten).
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13162